美国自动精密工程解决方案第3页

跟踪仪 · 跑车 · 摇滚 - API为ZZ Top订制复古跑车提供全套数字化测量解决方案

美国实力蓝调摇滚乐队ZZ Top吉他手Billy Gibbons订制复古跑车，该订制跑车装配有美式肌肉车经典的大马力COYOTE 5.0 V8引擎。

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便携三坐标激光跟踪仪测量汽车

API机器人性能提升全面解决方案

API为您提供用于工业机器人性能提升的产品与服务，快速评估、校准您的机器人，使工业机器人时刻处于最优工作状态，从而提升生产效率。

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便携三坐标激光跟踪仪测量机器人

API激光跟踪仪测量服务帮助蒂森克虏伯（ThyssenKrupp）实现高精度工装检测并大幅提升检测效率

在使用API激光跟踪仪测量解决方案之前，蒂森克虏伯的印度工厂一直使用传统的光学对准仪器来调整汽车工装。然而，这种传统仪器局限性较多，其调整范围较小、更多需要依赖操作者的实操经验，故而测量重复精度难以得到保障；同时，每完成一个位置的测量后，设备需要重新调整以进行下一个位置的测量，这就大幅增加了工作耗时。

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API激光跟踪仪便携三坐标激光跟踪仪测量

API微米级大尺寸精密测量解决方案

API公司的创始人Kam Lau博士于20世纪80年代发明了激光跟踪仪，激光跟踪仪的问世完美解决了当时美国波音公司提出的高效大尺寸精密测量的问题。由此，人类精密测量领域的技术发展迈进了一个崭新的阶段。

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便携三坐标激光跟踪仪测量

API · 精密坐标测量 & 机床校准解决方案专业供应商

API是精密坐标测量与机床校准解决方案的专业供应商。公司秉承自动、精密、创新的发展理念引领行业潮流。API测量科技产品已被广泛应用于包括航空航天、汽车制造、船舶重工、机床制造、CMM制造等诸多先进制造领域优秀制造商的生产流程之中。

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便携三坐标激光跟踪仪三坐标机床测量

API为您提供专业精密测量服务解决方案

作为精密测量服务的领先供应商，API拥有超过三十年的精密测量领域的技术积淀、并在全球培养了经验丰富的应用工程师团队，再辅以API精密测量科技产品的使用，我们有信心为各行业的客户提供专业的精密测量服务解决方案。

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便携三坐标激光跟踪仪便携3D扫描仪测量

API MTH机床精度提升解决方案 · 为高效生产保驾护航！

基于对机床误差的深入研究，以及近半个世纪的技术积淀，成就了API机床检测专家级全面解决方案。API MTH（Machine Tool Health）系列产品为您提供解决机床误差问题的完美方案。

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便携三坐标激光干涉仪激光跟踪仪机床测量

API激光跟踪仪测量服务帮助Godrej & Boyce公司大幅提升工作效率

兼顾精准测量与工作效率，API激光跟踪仪测量服务帮助Godrej & Boyce公司节省数周的工作时间成本。

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API激光跟踪仪便携三坐标激光跟踪仪测量航空

行业关注 · API激光跟踪仪汽车制造行业测量解决方案

作为全球精密测量科技潮流的引领者和优质精密测量设备的制造商，API时刻关注汽车制造行业的发展，并为行业提供最前沿的专业精密测量解决方案。

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API激光跟踪仪便携三坐标激光跟踪仪测量汽车

API携大尺寸测量完美解决方案参加2019中航工业计量测试技术学术交流会

会议于2019年11月26-29日在重庆举行，是由中航工业第304研究所（国防科技工业第一计量测试研究中心）主办的、API公司赞助协办的，计量测试技术学界的学术交流峰会。

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便携三坐标激光跟踪仪测量航空

API携全球领先大尺寸精密测量解决方案参加2019中国测试学术年会

本届中国测试学术年会，是由中国计量测试学会指导、中国测试技术研究院主办、API公司大力赞助协办的测量测试业界的学术峰会。2019年的会议于10月31日至11月2日在成都金河宾馆召开。

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便携三坐标激光跟踪仪测量

API智能工厂解决方案（SFIS）

API智能工厂解决方案（SFIS - Smart Factory Inspection System）是整合了激光跟踪仪与非接触扫描系统的交钥匙测量解决方案。在保障测量精度的同时，大幅提升了测量的效率。

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便携三坐标激光跟踪仪测量

API机器人解决方案RMS-下篇连载（完结篇）

API RMS的功能强大，界面友好，充分利用了API激光跟踪仪和周边硬件产品的强大功能，更为难得的是，综合考虑了用户实际需求，具有很好的适用性，不但可以用于机器人生产厂家的流水线检测和标定，而且也适合第三方公司用于开展性能检测和标定服务。API技术团队的强大技术实力和严谨的工作态度，将助力国产机器人产业赶超世界先进水平。

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测量机器人

API机器人解决方案RMS-下篇连载（5）

在常见的6轴机器人DH模型中，J2和J3往往是平行关系，在忽略J2和J3之间α和β角误差（实际上近似为零）的前提下，J2和J3的参数D具有等效性，也就是说，不管机器人处于何种位姿下，都可以通过改变其中的任意一个，对末端执行器位置造成相同的影响。这会导致优化计算过程中两个变量互相牵制，出现互为相反数的无效优化方向，从而降低计算效率。对于这样的变量我们可以只选取其中的一..

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测量机器人

API机器人解决方案RMS-下篇连载（4）

机器人关节一般使用绝对编码器来控制关节角，机器人开机后，首先通过控制系统存储的编码器零位信息来确定关节角绝对零位，让机器人回到家点位置。如果由于控制系统故障导致编码器零位丢失，或者本身编码器零位标定有误，则连杆运动整体偏离理论模型，不但影响大范围的空间绝对定位精度，小范围内相对运动的轨迹精度也会受到影响，可以体现在距离准确度和轨迹准确度偏差上。如果..

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便携三坐标激光跟踪仪测量机器人

API机器人解决方案RMS-下篇连载（3）

在软件中模拟机器人控制器中的DH模型后，接下来选取一系列位姿进行校准测量，如果想要获得机器人全范围内精度优化，那么这些校准位姿的各关节角需要尽量在行程范围内均匀分布，各关节角之间尽量多任意组合；如果只关心机器人在特定工作区域内的精度优化，可以将校准位姿选取在常用工作区域内。在这一系列校准位姿下，机器人的理论末端位置可以由理论模型根据关节角正解求出，再..

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便携三坐标激光跟踪仪测量机器人

API机器人解决方案RMS- 下篇连载（2）

API RMS中，有三维图形仿真模型和模拟示教盘，可以用于检查模型是否正确。系统还提供了专门的选项用于处理Fanuc机器人J2和J3耦合旋转的特殊情况（J3的驱动马达安装在J2的连杆前级，通过多连杆驱动J3，因此J2旋转时会使J3被耦合运动，控制器使用的J3关节角不包含J2和J3的耦合旋转分量）。不同于市场上其他机器人标定软件，API RMS系统对用户建模这部分是完全开放的，对模型个数..

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便携三坐标激光跟踪仪测量机器人

API机器人解决方案RMS- 下篇连载（1）

目前市场上工业机器人的高精度应用（例如航空制造业的机器人铆焊、钻孔、3C行业的打磨，点胶，点焊等等）、自学习、视觉控制、仿真离线编程取代示教编程，这些发展方向，都对机器人位姿准确度提出了更高要求，也给国产机器人产业带来了弯道超车的商业契机。本篇主要通过介绍API RMS软件中的机器人DH参数补偿模块的强大功能，让大家了解机器人误差的来源和使用API RMS 系统进行D..

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便携三坐标激光跟踪仪测量机器人

API机器人解决方案RMS-上篇（3）

API RMS同时支持多靶球测量方案和6维智能靶标。其中的多靶球六维测量方案可以提供最大的经济性。6维智能靶标则提供高效率和便捷性。

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测量机器人

API机器人解决方案RMS-上篇（2）

标准推荐首先进行稳定时间试验，以保证在其他静态试验中测量系统可以正确等待足够的时间，获取机器人稳定状态下的数据。在API RMS软件中，由于硬件采样频率高达3000Hz，软件输出速率1000Hz，实时数据可以提供高动态性，可以精确计算出稳定时间和超调量，稳定时间的测量精度为1ms。稳定时间和超调量的设置中有两个重要输入参数，Limit Band和 Stable Band，其中Limit Band是标准..

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测量机器人

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