美国自动精密工程技术资料第4页

API是激光跟踪仪的发明者和制造商，激光跟踪仪的发明之初就是为了配合航空制造行业在满足其超高精度测量需求的同时，优化测量流程、提升测量效率。激光跟踪仪在航空制造领域应用广泛，其中最具代表性的应用主要包括：大型零部件和总成的现场三维测量、机身部件的装配、逆向工程等等。

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API激光跟踪仪便携三坐标激光跟踪仪航空

行业关注 · API激光跟踪仪在核反应堆建造与装配领域的应用

API激光跟踪仪在核反应堆及相关设施的建造、装配领域发挥着举足轻重的作用；其精度高、量程长、体积小、操作便捷的特点可充分满足核反应堆建设与装配过程中对几何量测量与控制的各种需求。API系列激光跟踪仪已得到全球各大核反应堆科研和建设方的认可，并广泛应用于诸多世界知名核反应堆项目的建设之中。

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API激光跟踪仪便携三坐标激光跟踪仪

行业关注 · API激光跟踪仪汽车制造行业测量解决方案

作为全球精密测量科技潮流的引领者和优质精密测量设备的制造商，API时刻关注汽车制造行业的发展，并为行业提供最前沿的专业精密测量解决方案。

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API激光跟踪仪便携三坐标激光跟踪仪测量汽车

吊车部件质量的快速检测评估 ·API Radian激光跟踪仪 & vProbe无线智能测头

此次邀请API提供测量解决方案的是位于中国大陆地区的全球知名的吊车制造企业，该企业的品牌吊车不仅在中国大陆地区拥有众多使用者，同时还出口至全球各大洲，是全球吊车制造行业的领跑者。随着吊车吨位和极限举升高度的进一步提升，为保障产品质量和提升生产效率，该企业的负责人找到了API公司，为其在吊车部件检测领域提供快速、完美的解决方案。

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便携三坐标激光干涉仪激光跟踪仪测头测量

保障精度 · 提升效率 · API激光跟踪仪助力高铁提速

API品牌Radian Pro激光跟踪仪是双激光跟踪仪，集IFM激光（干涉激光，是长度计量的基准）和ADM激光（绝对激光，用于快速断光续接，保障测量作业持续、流畅）于一身，可广泛满足各种测量作业的需要。

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API激光跟踪仪便携三坐标激光跟踪仪轨道

API携大尺寸测量完美解决方案参加2019中航工业计量测试技术学术交流会

会议于2019年11月26-29日在重庆举行，是由中航工业第304研究所（国防科技工业第一计量测试研究中心）主办的、API公司赞助协办的，计量测试技术学界的学术交流峰会。

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便携三坐标激光跟踪仪测量航空

API携全球领先大尺寸精密测量解决方案参加2019中国测试学术年会

本届中国测试学术年会，是由中国计量测试学会指导、中国测试技术研究院主办、API公司大力赞助协办的测量测试业界的学术峰会。2019年的会议于10月31日至11月2日在成都金河宾馆召开。

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便携三坐标激光跟踪仪测量

美国国家航空研究所使用API Radian激光跟踪仪校准大型ABB机器人

现代工业加工，尤其在航空、航天部件加工以及装配中，对于机器人的重复性精度要求越来越高，以至于机器人制造商提供的出厂精度无法满足加工需求。API公司依托自有专利技术和产品，开发出了机器人性能检测和校准的有效方法，为提升机器人精度表现提供了完美的解决方案。

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便携三坐标激光跟踪仪机器人航空

API智能工厂解决方案（SFIS）

API智能工厂解决方案（SFIS - Smart Factory Inspection System）是整合了激光跟踪仪与非接触扫描系统的交钥匙测量解决方案。在保障测量精度的同时，大幅提升了测量的效率。

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便携三坐标激光跟踪仪测量

API激光测量技术在机床检测领域的应用

鉴于API激光系统具有上述优势，德国通快 (Trumpf) 公司为其订购了更多的激光干涉仪用于开发、装配、服务、实验以及为终端客户提供装配和服务/技术支持。通过在终端装配中的实际应用，我们确信使用API的系统可以在批量生产中大幅提高机床的质量。此外，该测量系统具有良好的便携性，维修部还将其广泛用于日常的现场客户支持。

API 通快

激光干涉仪机床测量

利用API激光跟踪仪指导叶片打孔机实现在线示教

大家都知道机器人有示教编程功能，可以让机器人按照我们需要的路径运动，去完成我们自己想要的动作，那么如何利用机器人的示教功能，并在激光跟踪仪的指导下，使得一个大型叶片打孔机的示教变成可能呢？

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API激光跟踪仪便携三坐标激光跟踪仪测量

API激光跟踪仪在风洞试验室安装过程中的应用

激光跟踪仪在汽车风洞建造过程中是如何应用的呢？这个要从API公司和国外某公司在国内某风洞的安装过程中的合作说起：这次合作是API公司首次参与汽车风洞的安装。为了这个项目，从前期考察，到方案制定，到最后的执行实施，API公司都相当重视，每个环节力求做到最好。

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API激光跟踪仪便携三坐标激光跟踪仪测量汽车

API激光跟踪仪对大型拼装组件的测量指导方案

API 激光跟踪仪在该项目中表现出来的高精度测量能力，得到了用户的高度认可，为他们解决了一直以来困扰很久的难题。更让该工程公司的工程师们感到欣喜的是，由于API 激光跟踪仪的加入，并不只是将原有的技术进行升级，而是一场测量技术与测量理念的更新换代，大幅提高了生产效率，使该工程公司能够承接的项目达到了一个更高端的水平。

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API激光跟踪仪便携三坐标激光跟踪仪测量

API机器人解决方案RMS-下篇连载（完结篇）

API RMS的功能强大，界面友好，充分利用了API激光跟踪仪和周边硬件产品的强大功能，更为难得的是，综合考虑了用户实际需求，具有很好的适用性，不但可以用于机器人生产厂家的流水线检测和标定，而且也适合第三方公司用于开展性能检测和标定服务。API技术团队的强大技术实力和严谨的工作态度，将助力国产机器人产业赶超世界先进水平。

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测量机器人

API机器人解决方案RMS-下篇连载（5）

在常见的6轴机器人DH模型中，J2和J3往往是平行关系，在忽略J2和J3之间α和β角误差（实际上近似为零）的前提下，J2和J3的参数D具有等效性，也就是说，不管机器人处于何种位姿下，都可以通过改变其中的任意一个，对末端执行器位置造成相同的影响。这会导致优化计算过程中两个变量互相牵制，出现互为相反数的无效优化方向，从而降低计算效率。对于这样的变量我们可以只选取其中的一..

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测量机器人

API机器人解决方案RMS-下篇连载（4）

机器人关节一般使用绝对编码器来控制关节角，机器人开机后，首先通过控制系统存储的编码器零位信息来确定关节角绝对零位，让机器人回到家点位置。如果由于控制系统故障导致编码器零位丢失，或者本身编码器零位标定有误，则连杆运动整体偏离理论模型，不但影响大范围的空间绝对定位精度，小范围内相对运动的轨迹精度也会受到影响，可以体现在距离准确度和轨迹准确度偏差上。如果..

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便携三坐标激光跟踪仪测量机器人

API机器人解决方案RMS-下篇连载（3）

在软件中模拟机器人控制器中的DH模型后，接下来选取一系列位姿进行校准测量，如果想要获得机器人全范围内精度优化，那么这些校准位姿的各关节角需要尽量在行程范围内均匀分布，各关节角之间尽量多任意组合；如果只关心机器人在特定工作区域内的精度优化，可以将校准位姿选取在常用工作区域内。在这一系列校准位姿下，机器人的理论末端位置可以由理论模型根据关节角正解求出，再..

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便携三坐标激光跟踪仪测量机器人

API机器人解决方案RMS- 下篇连载（2）

API RMS中，有三维图形仿真模型和模拟示教盘，可以用于检查模型是否正确。系统还提供了专门的选项用于处理Fanuc机器人J2和J3耦合旋转的特殊情况（J3的驱动马达安装在J2的连杆前级，通过多连杆驱动J3，因此J2旋转时会使J3被耦合运动，控制器使用的J3关节角不包含J2和J3的耦合旋转分量）。不同于市场上其他机器人标定软件，API RMS系统对用户建模这部分是完全开放的，对模型个数..

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便携三坐标激光跟踪仪测量机器人

API机器人解决方案RMS- 下篇连载（1）

目前市场上工业机器人的高精度应用（例如航空制造业的机器人铆焊、钻孔、3C行业的打磨，点胶，点焊等等）、自学习、视觉控制、仿真离线编程取代示教编程，这些发展方向，都对机器人位姿准确度提出了更高要求，也给国产机器人产业带来了弯道超车的商业契机。本篇主要通过介绍API RMS软件中的机器人DH参数补偿模块的强大功能，让大家了解机器人误差的来源和使用API RMS 系统进行D..

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便携三坐标激光跟踪仪测量机器人

API机器人解决方案RMS-上篇（3）

API RMS同时支持多靶球测量方案和6维智能靶标。其中的多靶球六维测量方案可以提供最大的经济性。6维智能靶标则提供高效率和便捷性。

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