美国自动精密工程技术资料

API携全球领先大尺寸精密测量解决方案参加2019中国测试学术年会

本届中国测试学术年会，是由中国计量测试学会指导、中国测试技术研究院主办、API公司大力赞助协办的测量测试业界的学术峰会。2019年的会议于10月31日至11月2日在成都金河宾馆召开。

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便携三坐标激光跟踪仪测量

美国国家航空研究所使用API Radian激光跟踪仪校准大型ABB机器人

现代工业加工，尤其在航空、航天部件加工以及装配中，对于机器人的重复性精度要求越来越高，以至于机器人制造商提供的出厂精度无法满足加工需求。API公司依托自有专利技术和产品，开发出了机器人性能检测和校准的有效方法，为提升机器人精度表现提供了完..

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便携三坐标激光跟踪仪机器人航空

API智能工厂解决方案（SFIS）

API智能工厂解决方案（SFIS - Smart Factory Inspection System）是整合了激光跟踪仪与非接触扫描系统的交钥匙测量解决方案。在保障测量精度的同时，大幅提升了测量的效率。

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便携三坐标激光跟踪仪测量

API激光测量技术在机床检测领域的应用

鉴于API激光系统具有上述优势，德国通快 (Trumpf) 公司为其订购了更多的激光干涉仪用于开发、装配、服务、实验以及为终端客户提供装配和服务/技术支持。通过在终端装配中的实际应用，我们确信使用API的系统可以在批量生产中大幅提高机床的质量。此外，该测量..

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激光干涉仪机床测量

利用API激光跟踪仪指导叶片打孔机实现在线示教

大家都知道机器人有示教编程功能，可以让机器人按照我们需要的路径运动，去完成我们自己想要的动作，那么如何利用机器人的示教功能，并在激光跟踪仪的指导下，使得一个大型叶片打孔机的示教变成可能呢？

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API激光跟踪仪便携三坐标激光跟踪仪测量

API激光跟踪仪在风洞试验室安装过程中的应用

激光跟踪仪在汽车风洞建造过程中是如何应用的呢？这个要从API公司和国外某公司在国内某风洞的安装过程中的合作说起：这次合作是API公司首次参与汽车风洞的安装。为了这个项目，从前期考察，到方案制定，到最后的执行实施，API公司都相当重视，每个环节力求..

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API激光跟踪仪便携三坐标激光跟踪仪测量汽车

API激光跟踪仪对大型拼装组件的测量指导方案

API 激光跟踪仪在该项目中表现出来的高精度测量能力，得到了用户的高度认可，为他们解决了一直以来困扰很久的难题。更让该工程公司的工程师们感到欣喜的是，由于API 激光跟踪仪的加入，并不只是将原有的技术进行升级，而是一场测量技术与测量理念的更新换..

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API激光跟踪仪便携三坐标激光跟踪仪测量

API机器人解决方案RMS-下篇连载（完结篇）

API RMS的功能强大，界面友好，充分利用了API激光跟踪仪和周边硬件产品的强大功能，更为难得的是，综合考虑了用户实际需求，具有很好的适用性，不但可以用于机器人生产厂家的流水线检测和标定，而且也适合第三方公司用于开展性能检测和标定服务。API技术团队..

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测量机器人

API机器人解决方案RMS-下篇连载（5）

在常见的6轴机器人DH模型中，J2和J3往往是平行关系，在忽略J2和J3之间α和β角误差（实际上近似为零）的前提下，J2和J3的参数D具有等效性，也就是说，不管机器人处于何种位姿下，都可以通过改变其中的任意一个，对末端执行器位置造成相同的影响。这会导致优化..

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测量机器人

API机器人解决方案RMS-下篇连载（4）

机器人关节一般使用绝对编码器来控制关节角，机器人开机后，首先通过控制系统存储的编码器零位信息来确定关节角绝对零位，让机器人回到家点位置。如果由于控制系统故障导致编码器零位丢失，或者本身编码器零位标定有误，则连杆运动整体偏离理论模型，不..

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便携三坐标激光跟踪仪测量机器人

API机器人解决方案RMS-下篇连载（3）

在软件中模拟机器人控制器中的DH模型后，接下来选取一系列位姿进行校准测量，如果想要获得机器人全范围内精度优化，那么这些校准位姿的各关节角需要尽量在行程范围内均匀分布，各关节角之间尽量多任意组合；如果只关心机器人在特定工作区域内的精度优化..

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便携三坐标激光跟踪仪测量机器人

API机器人解决方案RMS- 下篇连载（2）

API RMS中，有三维图形仿真模型和模拟示教盘，可以用于检查模型是否正确。系统还提供了专门的选项用于处理Fanuc机器人J2和J3耦合旋转的特殊情况（J3的驱动马达安装在J2的连杆前级，通过多连杆驱动J3，因此J2旋转时会使J3被耦合运动，控制器使用的J3关节角不包含J..

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便携三坐标激光跟踪仪测量机器人

API机器人解决方案RMS- 下篇连载（1）

目前市场上工业机器人的高精度应用（例如航空制造业的机器人铆焊、钻孔、3C行业的打磨，点胶，点焊等等）、自学习、视觉控制、仿真离线编程取代示教编程，这些发展方向，都对机器人位姿准确度提出了更高要求，也给国产机器人产业带来了弯道超车的商业契..

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便携三坐标激光跟踪仪测量机器人

API机器人解决方案RMS-上篇（3）

API RMS同时支持多靶球测量方案和6维智能靶标。其中的多靶球六维测量方案可以提供最大的经济性。6维智能靶标则提供高效率和便捷性。

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测量机器人

API机器人解决方案RMS-上篇（2）

标准推荐首先进行稳定时间试验，以保证在其他静态试验中测量系统可以正确等待足够的时间，获取机器人稳定状态下的数据。在API RMS软件中，由于硬件采样频率高达3000Hz，软件输出速率1000Hz，实时数据可以提供高动态性，可以精确计算出稳定时间和超调量，稳定时..

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测量机器人

API机器人解决方案RMS-上篇（1）

RMS硬件核心为API激光跟踪仪Radian或OT2，同时支持多靶球方案和周边附件，如API主动靶标，最新款API智能靶标（6自由度传感器）。RMS软件为API美国团队自主研发，针对中国市场应用做了大量复杂而细致的工作，从而提供了市面最好的实用性。我们将从今天开始连载介绍..

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便携三坐标激光跟踪仪测量机器人

API 6D激光干涉仪成功调校大型三坐标测量机

此次需要调校的大型三坐标测量机是三一集团订制的，用来测量、检测风力发电机轮毂以及部分委约生产大型零部件的。此大型三坐标测量机的测量范围达到了5米×3米×3米，精度要求在3微米（μm）。

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激光干涉仪三坐标测量机械

API公司MTC解决方案助力MS公司技术升级

API公司向MS公司推荐使用XD系列5/6D激光干涉仪。该激光干涉仪在保证测量精度的同时，可以大幅提高测量效率，一次测量最多可得到包括X、Y、Z、以及偏摆、俯仰、滚动角6个参数，真正做到了快速、准确，从而同时避免了MS公司之前遇到的依靠人工经验的不精确问题..

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激光干涉仪测量模具

API测量解决方案助力博士团队开发高强度雕刻机器人

精英团队：该机器人开发精英团队由多名上海交通大学以及耶鲁大学毕业、在读博士组成。其开发领域是面向大尺寸、高强度的雕刻机器人领域，包括硬件以及机器人控制软件系统。该团队的研发能力在国内处于领先地位。此次需要标定的大型雕刻机器人，其雕刻强..

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便携三坐标激光跟踪仪机床测量机器人模具

API激光跟踪仪在钢厂轧机检测领域的应用

为更加高效、精确的检测轧机设备，邯钢的检测部门专门找到了API公司，并在API公司测量解决方案的指导下，完成了其对于轧机检测手段的升级。客户的需求

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API激光跟踪仪便携三坐标激光跟踪仪测量

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